彩铅手绘的教程步骤为先准备一套彩铅，然后学习基础技法（线稿、线条、排线、交叉线、平涂线），再学习运笔，最后学习色彩搭配鱼运用，画彩铅画中最重要的是色彩的搭配和掌握色彩层叠所产生的不同的色彩效果，彩铅手绘需要更多的是对色彩的理解、时间、耐心、思考、学习，除了这些没有其他捷径可言。
彩铅画不是简单的色彩平涂，是具有立体感、体积感、空间感、色彩感的绘画。彩铅画对素描和色彩都有一定的要求，只有具备了一定的造型能力，才能在第一步构图上面轻松的掌握。
在对彩铅的了解上，从最初的认识颜色开始，并掌握水溶性彩铅和油性彩铅的不同的用法和特性。在最初练习阶段可以购买专门填色的绘本进行色彩练习，主要是练习排线和掌握彩铅的运用手法。这是画彩铅的入门必学科目，排线可以采用平涂排线的方法，也可以采用叠加法，还能采用水溶退晕法。
如果实在是在素描上没有功底，那么在学习彩铅画的时候，也要顺便补习素描，特别是对形体的塑造方面，要特别的训练，无论是漫画形式还是写实风格的话，都要具备一定的造型能力。在训练中从最基础简单的物体开始画起，从简单慢慢过渡到复杂的物体，然后再画动物再到人物。这是一个循序渐进的学习过程。
彩铅的分类
彩铅分为油性彩铅和水溶性彩铅2类。油性彩铅相较于水溶性彩铅来说硬，能描绘非常非常微小的细节，非常适合写实风格的绘画。水溶性彩铅较软，比油性彩铅多了可水溶处理的功能，水溶的话能产生如果水彩颜料般晕染的效果，但是它也可以像油性彩铅一样直接使用在画面上。
