常说的彩铅素描指的是静物彩铅画，通过静物彩铅画可以提高绘画者对物品的造型能力，对物体的结构、光影、明暗都有一定的了解，静物彩铅画是彩铅画的基础，只有掌握了静物彩铅画才能在后续的彩铅人物和创作上发挥出更好的水平。
彩铅素描是对所画对象直接观察对象的结果，所以，彩铅素描是建立在素描的基础上的，写生是彩铅素描最基本的形式，也是主要手段。
彩铅素描要经过构图、轮廓、打形、上色、深入刻画、整体调整这几个步骤，必须尊重从整体到局部，再从局部到整体的观察方法。而且在上色的过程中，需要一步一步从浅至深来画。
彩铅素描可以使用油性彩铅也可以使用水溶性彩铅。两者在风格和画面效果上会有略微的所差异。在彩铅素描中，采用油性彩铅居多。
在画彩铅素描的时候也要考虑到物体本身的空间关系，任何物体都不是平面的，各物体间都具有一定的空间关系，因此，在画彩铅素描的时候也是需要结合素描的理论，在头脑中树立立体的概念，把握好物体不同方向的透视结构。
彩铅素描能锻炼人们的眼睛、脑部、手部的协调能力，通过眼睛的观察，在大脑中感知，然后通过手绘画出来。
另外彩铅素描又是一种介于素描和色彩的绘画形式，不仅要求形体结构和空间关系，还对色彩的运用有一定的要求，彩铅素描色彩丰富细腻，能表现出轻盈通透的质感，这是很多绘画工具所不能带来的视觉效果。
