起源不同：桑巴起源于非洲，是印第安人与拉丁美洲的舞蹈相交融合下形成的一种仪式舞蹈；伦巴起源于16世纪黑人奴隶的社会。节奏不同：桑巴的节奏为2/4拍或4/4拍；伦巴的节奏为4/4拍。
一、起源不同
1、伦巴
是一种非洲黑人歌舞的民间舞蹈，流行于拉丁美洲，后在古巴得到发展，因此又叫古巴伦巴，舞曲节奏为4/4拍。
2、桑巴
起源于巴西，是一种民间舞蹈，在当地的狂欢节从Bajao到Marcha，有许多种桑巴舞。
二、特点不同
1、伦巴
伦巴的特点是比较浪漫，舞姿迷人，性感而热情；步伐曼妙有爱，缠绵，一般讲究身体姿态，舞态柔媚，步法婀娜款摆，若即若离的挑逗，因此是表达男女爱慕情感的一种舞蹈。
2、桑巴
为了将桑巴舞的特点表现出来，舞者需要欢快、煽情、激昂的进行表演，桑巴有着独特的节奏，其中以富有巴西特点的乐器著称。
三、动作不同
1、伦巴
跳伦巴舞的时候，要求保持脊椎直和两肩平，臀部的摇摆，主要是因为重心的转移自然形成的，而不是故意摆动臀部，当脚出步的时候，脚掌需要用力踩地，膝部稍屈，这时另1条腿的膝部是直的，当重心移到出步的脚，脚后跟放下，胯部随之向侧后方进行摆动；另1条腿需要放松稍屈，整体感觉是提气，平稳的控制住上身，而臂部就是不停的自如摆动。
2、桑巴
桑巴舞独特的脚部BOUNCE动作，主要是由重心脚的膝盖，以及脚踝彼此屈压与挺直所产生的，每次屈压与挺直的时间，一般是使用1/2拍，而屈压的角度又因舞步不同而有所区别，有时“稍有”有时“无”，还有1个难度动作为骨盘与臀部的斜刺，缺少了这2种动作就比较难表现出桑巴舞。
