乐器可分为民族乐器与西洋乐器两大类，民族乐器可细分为四类：体鸣乐器、膜鸣乐器、气鸣乐器和弦鸣乐器。西洋乐器可细分为五类：木管乐器、铜管乐器、弦乐器、键盘乐器和打击乐器。
一、民族乐器
1、体鸣乐器
（1）是现代乐器分类法中的一大类乐器，这类乐器以一定形状的发声物质为声源体，一般在自由状态下（不予变形或附加张力等）受激发声，无其它媒介振动体，体鸣乐器主要包括打击乐器类中除鼓外的其它乐器。
（2）还包括传统分类法，没有列入的一些乐器，比如口簧、散扎（非洲）、玻璃琴、八音盒等，此外还包括一些常用作乐器的生产和生活器具，比如缶、乐杵（中国台湾省）、乐杯（欧美）、水盏（中国古代）、贾尔达伦格乐碗（印度）等，还包括仿声器或效果器，比如乐砧、橇铃、蹄声壳等。
2、膜鸣乐器
（1）是由紧绷膜振动发音的乐器都属于膜鸣乐器，它是现代乐器分类法中的五大类之一，这类乐器都以张紧的膜为声源体，通过敲击和摩擦，或者以声波等方式激发使其振动发声。
（2）膜鸣乐器可按照两种方式分为两个大类， 按照有无固定音高可分为有固定音高、无固定音高；按照有无活动的膜可分为有活动膜、无活动膜，通常“无固定音高”、“无活动膜”的数量比“有固定音高”、“有活动膜”的数量多一些。
3、气鸣乐器
气鸣乐器是乐器分类中五大类别之一，发声是以空气为激振动力，其中大多数乐器以空气为原振动媒质（空气柱），这类乐器除了有传统分类中的管乐器，还包括手风琴、簧风琴、口琴等自由簧乐器，以及一些特殊的发声器，如牛吼镖等。
4、弦鸣乐器
弦鸣乐器是由绷紧、振动的弦为声源的乐器通称，一般称为“弦乐器”，当需要精确、以乐器学、声学为依据的名称时，就用“弦鸣乐器”这个名词来代替“弦乐器”，根据激励方式，它的三大基本类型分为擦弦弦鸣乐器、击弦弦鸣乐器和拨弦弦鸣乐器。
二、西洋乐器
1、木管乐器
木管乐器包括短笛、长笛、单簧管、双簧管、排萧和低音管，这些乐器都有一个可以吹出空气的中空管子，木管乐器的得名是由于它们起初都是木制的，但是现在很多木管乐器也用金属和塑料制造。
2、铜管乐器
铜管乐器是一种将气流吹进吹嘴后，造成嘴唇振动的乐器，要在按键乐器上改变音高，有两种方法可以做到，一是压下按键改变管子的长度，二是演奏者所吹出的气流改变嘴唇的振动频率。
3、弦乐器
弦乐器是乐器家族中的一个重要分支，在古典音乐乃至现代音乐中，几乎全部抒情的旋律都由弦乐声部来演奏，因此柔美、动听是全部弦乐器的共同特征，弦乐器的音色统一，有多层次的表现力，合奏的时候澎湃激昂，独奏的时候温柔婉约，又因丰富多变的弓法（碎、拨、颤、跳等）而具有灵动的色彩。
4、键盘乐器
键盘乐器是有排列如钢琴键盘的琴键之乐器总称，这些乐器上各个琴键都有固定的音高，因此都可以用以演奏任何符合其音域范围内的乐曲，琴键下一般有共鸣管，或者其它可供共鸣的装置。
5、打击乐器
打击乐器是一种以打、摩擦、摇动、刮等方式产生效果的乐器，打击乐器是比较古老的乐器之一，有些打击乐器不仅可以产生节奏，还可以作出旋律与合声的效果。
